Dora e Boots entrano nel mondo delle favole e la simpatica scimmietta cade vittima dell'incantesimo di una strega cattiva. Per spezzare il maleficio, Dora deve diventare una vera principessa superando una serie di prove: prendere l'anello rosso dalla caverna del drago, insegnare a cantare alle rocce giganti, trasformare l'inverno in primavera e portare la Luna al castello del re e della regina.
