Lyra Belacqua è una ragazzina orfana che vive a Oxford, o meglio in una Oxford alternativa che si trova in un mondo parallelo al nostro, in cui tutti hanno accanto il proprio daimon, la materializzazione dell’anima sotto forma di animale. Le sue avventure si dipanano tra i vari mondi che attraversa e hanno un fondamentale scopo: ritrovare un amico scomparso, utilizzando i poteri di cui dispone e cercando di scoprire in che modo la sua scomparsa sia legata a quella di altri ragazzini e a una misteriosa sostanza chiamata Polvere.