Tiana, Moana, Biancaneve, Rapunzel e Ariel partono per un'avventura e vengono inaspettatamente trasportati in un misterioso castello. Poco dopo il loro arrivo, scoprono presto che Gaston ha escogitato un piano malvagio per conquistare tutti i loro regni!. I personaggi della Principessa devono lavorare insieme per risolvere le sfide nascoste nelle profondità delle mura del castello e cercare di salvare i loro regni da Gaston. Prevarranno il coraggio, la rapidità di pensiero e il lavoro di squadra?